Bob Parr et sa femme Hélène appartenaient jadis au groupe des plus grands super héros de la planète. Chaque jour, ils sauvaient des vies et combattaient le mal. Aujourd'hui, quinze ans plus tard, ils se sont retirés en banlieue pour tenter d'y mener une vie "normale" avec leurs trois enfants, Violette, Flèche et Jack Jack. Rongeant son frein, rêvant de repasser à l'action, Bob bondit sur l'occasion lorsqu'une mystérieuse convocation l'appelle sur une île lointaine pour une mission secrète. Il découvrira très vite que c'est toute une famille de super héros qui lui sera nécessaire pour sauver le monde d'une destruction totale.