L'histoire se déroule sur les hautes terres d'Afrique où règne Mufasa, lion tout puissant respecté et admiré pour sa grande sagesse et sa générosité. Son jeune fils, Simba, doit lui succéder un jour. Naïf et turbulent, le lionceau imagine son futur royaume comme lieu enchanté où il fera bon vivre, s'amuser en donnant des ordres. La réalité sera bien différente et Simba l'apprendra à ses dépens. Pour s'emparer du trône, Scar, son vil et traître oncle, l'oblige à s'enfuir. Même si Simba apprendra les bons côtés de la vie et le sens du mot "Hakuna Matata" grâce à ses copains Timon et Pumba, il devra accomplir son destin et assumer ses responsabilités, qui feront de lui le nouveau roi de la Terre des Lions.