Ariel, une sirène malicieuse et joyeuse, vit dans un paradis sous-marin avec son père le Roi Triton. Elle rêve de la vie terrienne... Malgré les avertissements de ses amis l'adorable poisson Polochon, et Sébastien, le crabe, Ariel conclut un marché avec la sorcière des mers Ursula. En échange de sa voix magnifique, la jolie sirène devient une ravissante jeune fille du monde humain. Mais ce qui ressemblait à un rêve devenu réalité se transforme en course contre la montre pour Ariel qui devra gagner le coeur de son prince et sauver le royaume de son père !